地面工作基站
集信号解码、发送指令、数据处理和存储于一体的集成化地面工作基站，通过软件可远程控制机器人的水下活动。屏显信息丰富，可实时监测设备姿态信息和水文水质信息。丰富的拓展接口，配备无线工业控制手柄，操作更加灵活。
尾鳍
尾鳍采用对人零伤害的硅胶制作，尺寸、外形包括硬度变化梯度等性能经过仿生以及大量测试总结出最优形状、硬度比例，配合BIKI能最大化推进效率。