当前AI与水下机器人的融合现状如何？目前水下机器人的探索与研究成果有哪些？水下仿生机器人具备哪些优势？5月24日，2019“AI+创响吉林”高端峰会论坛活动上，博雅工道首席战略科学家陈龙冬与来自AI研发和应用领域的科学家、企业家以及吉林省创新团队，就人工智能AI与机器人的当下和未来展开了讨论。

2019“AI+创响吉林”高端峰会论坛由吉林省科学技术协会、吉林大学主办，吉林大学创新创业教育学院、吉林省人工智能学会、吉林省科学技术协会创新创业服务中心承办，中国移动通信集团吉林有限公司、华为技术有限公司以及吉林省林田科技有限公司共同承办。

博雅工道首席战略科学家陈龙冬毕业于吉林大学，陈龙冬先生说，从毕业到现在自己一直心系母校，怀念在吉林大学的学习时光，感谢母校对自己的培育。此次受邀回母校做题目报告，陈龙冬先生万分激动。

近年来，人工智能受到的关注度持续提升，大量的社会资本和智力、数据资源的汇集驱动人工智能技术研究不断向前推进。上世纪60年代开始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始，目前已经进入智能水下机器人时代。

用AI实现水下机器人的功能增强已应用在诸多领域，如收集海洋温度变化的数据、预测与应对全球变暖现象、穿越尚未被探索的95％的广阔海洋、绘制海床地形地貌等等，帮助人类加深对海洋的认识。

海洋环境非常恶劣，人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’，其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜，手段严重不足。因此，水下机器人已逐步成为探索海洋的重要装备。

峰会上，陈龙冬先生就水下机器人在民用、工业、军事领域的应用发展做了详细报告。在民用领域，水下机器人可应用于水下观测、水质检测、水产养殖、海洋牧场等工作。在工业领域，可应用于水电核电、水下考古、打捞搜救、船体检测、线缆管道等任务。在军事领域，可应用于后勤保障、港口探查、目标跟踪、潜伏打击、透明海洋等水下作业。

从自然界水下生物中获得的灵感，打造高性能、高机动、对环境友好的水下机器人，是博雅工道一直致力研究的工作。

对鱼类的形态、结构、功能、工作原理及控制机制等进行模仿、再造，能提高水下机器人的推进效率和速度，使水下机器人更适合在狭窄、复杂和动态的水下环境中进行监测、搜索、勘探、救援等作业。

博雅工道研制的智能仿生鲨鱼深海潜航器ROBO-SHARK，以鲨鱼为原型，用三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器，推进效率高达80%，此外最高航速可达8~10节，远优于其它仿生类潜航器潜水器约2节的平均速度。可应用于海洋生物信息采集、港口航道声光磁探测等科研、勘探场景，同时还能实现各种海洋任务的无人化作业，比如海洋科考、水质监测、地貌测绘、海底管道检测、水下打捞、大坝巡检等。

一直以来，博雅工道在科技创新浪潮中关注国家急需，瞄准世界前沿，积极谋划战略布局。陈龙冬先生表示，我国既是陆地大国，也是海洋大国，海洋科研发展是我国海洋强国战略非常重要的一个部分，近期一系列事情让我们更深切的认识我国企业自主创新能力、自主研发能力的重要性和必要性，博雅工道将始终坚持创新为第一驱动，充分发挥企业优势，成为我国海洋建设的生力军。