Robosea水下机器人登上央视《朝闻天下》了！

5月11日，Robosea公司的水下机器人出现在中央电视台的《朝闻天下》上，这是对公司科研成果的极大肯定。

视频中，Robosea工作人员提到的水下机器人BIKI采用的水声通信技术是一项在水下收发信息的技术，是当前海洋军事中最重要和关键的技术。

在陆海空通信中，对于以海洋为典型代表的水下通信，是人类至今仍在努力探索的通信领域，其难度甚至超过了“上九天揽月”。

水声通信水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。

水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。

Robosea将水声通信技术应用到消费级水下机器人BIKI上，可谓是将一直应用在海洋军事领域中的高科技术普及到民用生活中来，极大降低了水下机器人的使用门槛。

BIKI的机身底部有一个红色的声波接收器，用于接收水下遥控器的声波信号。根据水声通信原理开发了水声遥控器，通过声波频率方法控制水下机器人加速、减速、转向、上浮下潜等运动。

此外，BIKI还是全球首款无线仿生鱼水下无人机（消费级），它是第一个可以捕获“神奇时刻”的仿生机器鱼，根据仿生学和流体力学的相关原理，以珊瑚礁区特意的盒子鱼为原型，依靠仿生鱼鳍提供动力。

作为世界上首台仿生鱼，BIKI的驱动方式与传统靠螺旋桨飞行的无人机有很大不同，它是靠与鱼类相同的仿生鱼鳍作为驱动，而鱼鳍采用橡胶材质打造。

这样就能使BIKI以一种极低频率的摆动方式在水中游动，速度方面也很不错，可以达到1.8km/h，而所产生的声音只有55分贝，非常静音。

Robosea 在设计 BIKI 的时候最大限度的减轻它的体积和重量，同时，它还配置了红外定位传感器，这也允许这个水下无人机能像鱼类那样，自动避开障碍。