北京市科学技术委员会近日发布了《2017年度北京市科技型中小企业促进专项立项公告》（以下简称“促进专项”），博雅工道（北京）机器人科技有限公司申报的“无缆智能化消费级水中摄影机器人 ”项目成功入选。

 

博雅工道入选“促进专项”创业类项目

         博雅工道在“无缆智能化消费级水中摄影机器人”项目中，根据仿生学和流体力学的相关原理，以珊瑚礁区特意的盒子鱼为原型，依靠仿生鱼鳍提供动力。设计线条流畅，外形小巧可爱。具有水下拍照、视频录制等功能，以及模块化设计、智能避障、失联返航等诸多技术亮点。

机器鱼外观

 工作形态

可爱的小鱼叫BIKI，BIKI的优点很多

无缆操作——便利

   不同于其他大部分水下产品，BIKI摆脱了又长又笨的缆绳，可以没有任何束缚的在水下游泳。它易操作，小巧轻便，便携带，整体重量仅有1200克。

高清摄像——效果

   它内置1600万高清摄像头，可以录制4k视频。实时上传图片视频，可以及时获得它发送回来的拍摄数据，实现了水下画面的时时传输，第一时间感受海底世界的神秘和精彩。

失联返航——科技

  GPS搜索，失联后自动返航。

双模操控——智能

   有手机app和水声遥控器两种控制方式，游戏式的操控体验。即使是摄影小白也能够轻松掌握。

   除此之外还能在手机app上规划路径，根据你事先规划好的路线来游动，满足探险的欲望。

除此之外，我们还研发了企业级机器鱼一RoboFish系列

          RoboFish是一款防水深度达到30米的仿生水中机器人平台。基于北京大学十年技术基础创新研发，具有续航能力强，低噪音、对环境影响程度低等优点，适合复杂水域运行。可搭载1.0kg以内水质采集和监测设备。内置高清相机及强光探照灯，可应用于水下物品搜寻及河床情况探测等多领域。

产品特点：

　1.无缆绳操控模式，适用于复杂水域情况；

    2.远距离无线通信，实时传输图像数据；

　3.可搭载水质检测等设备；

　4.自动避障，GPS失联返航；

　5.PC 端控制界面，方便记录数据

 二、RoboFly

RoboFly是一款防水深度达到30米的四旋舵水中机器人平台。基于传统ROV（Remote Operated Vehicle)平台，改良后更适合大面积开阔水域运行，可搭载最大2.0kg水质采集和监测设备。配备有九轴矫正装置，配合水下多姿态调节系统，能够满足大多数水域环境下图像采集和水质采集等需求。

 
三、RoboRun

RoboRun是一款适合各种复杂地况，具备防水功能的多功能水陆两用机器人平台。基于传统履带坦克车平台，加装防水结构后适合不稳定水流管道检测。采用线缆控制技术，可搭载各种检测设备，完成管道检测、疏通等工作。

 四、RoboLab

RoboLab-Edu是一款水中仿生机器人，仿生原型为热带盒子鱼，基于北京大学十年技术基础创新研发，技术支持团队来自北京大学、清华大学等高校博士研究生。具有完全开源、二次开发简单、技术支持全面等特点。可进行无线程序烧写，是一个进行水下机器人教学、学生竞赛、高校科研的多用途扩展平台。

产品特点：

   1.结构上预留航插接口，直接在本体进行二次开发；

   2.搭载专用的机载计算机，实时进行图像处理；

   3.配备小型水声通信设备，水下无缆操控机器人；

   4.PC端程序编写平台，集合一系列应用程序及库函数。

 五、RoboLab-Stem

RoboLab-Stem是一款可组装的水中仿生机器人，涵盖多种控制器、传感器和执行器等。包含多种套件结构，能够轻松完成多种水下机器人形态搭建。搭配图形化的编程软件，可以实现无线遥控机器人，共同探索水下世界。

产品特点：

   1.丰富的拓展套件，方便搭建多种形态；

   2.PC端图形化编程软件；

   3.搭配丰富的教学课程。

政策介绍

        北京市科技型中小企业促进专项是北京市围绕全国科技创新中心和构建“高、精、尖”经济结构战略的总体部署，以挖掘、培育具有成长性、创新性、示范性的科技型中小企业为目标的支持政策。

       2017 年，北京市科委从促进专项专家库中选聘专家，以公平、公开、公正为原则，对申报项目进行评审；并对拟立项企业数，按不少于 1.5:1 的比例进行实地核查，符合实地核查标准的项目，入选公示名单。