北京大学工学院智能控制实验室为迎接北京大学120周年校庆，展现实验室的科学研究成果，彰显北京大学在智能机器人等前沿尖端领域的雄厚实力，将于校庆期间进行机器鱼自主协同编队的实体演示。

展示时间：2018年5月4日，上午

展示形式：人工控制机器鱼群编队，于未名湖水面横向展示北京大学校徽及校庆标语。

Robosea是从北京大学工学院智能控制实验室走出来的，这些年在水下机器人领域不断提高创新能力，以研发高精尖的水下机器人产品为目标，以推广普及水下机器人应用为己任，不断突破、追求卓越。

此次北大120年校庆，Robosea将携多关节仿生机器鱼、混合动力水下机器鱼、自主仿生机器鱼平台、水下摄影机器鱼BIKI等参与机器鱼群编队，进行实体演示。

该款产品采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，可以降低设备功耗，适合长时间水中游弋。具有长续航、低噪音的优势，适合用于长时间的水下巡游、水下追踪等任务。该款产品具有较强的承载能力，鱼体非摆动部位的两侧和前端均可搭载水下通讯、搜索及检测传感器。

混合动力水下机器人平台是一款采用仿生鱼尾与无刷螺旋桨混合驱动的水下平台。标配为无缆，使用远距离射频遥控及水下自治运行。此平台支持搭载多种不同外设，例如实时在线水质传感器、水质采样舱、水声通信和水声定位等模块。

自主仿生机器鱼平台是一款水中仿生机器人，该机器人采用仿生技术，以热带盒子鱼为原型加以创造。打破了传统ROV的有缆操控方式，可采用无线、水声通信两种通信方式。它具有续航能力强、噪音低、对环境影响程度小等优点，适合在复杂水域中运行。

BIKI是Robosea推出的一款消费级水下机器人产品。设计线条流畅，外形小巧可爱。根据仿生学和流体力学的相关原理，依靠仿生鱼鳍提供动力。同时，BIKI具有水下拍照、视频录制等功能，以及模块化设计、智能避障、云台防抖、GPS返航等诸多技术亮点。

Robosea全体员工

祝北大120周年生日快乐！