为期3天的CES Asia 2019于今日隆重谢幕。展会期间，N3展区，博雅工道展位的海洋智能装备系列产品被第一财经日报、新华网、凤凰网、东方网、搜狐网、腾讯网、新浪网等几十家媒体争相报道。

6月13日，一篇名为“资本潜行水下机器人 它的征途是深耕海洋”的文章登上《第一财经日报》头版。博雅工道作为海洋智能装备领域的领军企业被重点报道。

以下内容节选自《第一财经日报》：

当人们热衷谈论无人机、工业机器人时，敏锐的投资者已将目光转向了神秘的海洋——浩瀚海洋是人类的短板，正是水下机器人的大舞台。

　　6月12日，第一财经记者在2019亚洲消费电子展（CESAsia）看到，展厅现场搭建了一个简易的游泳池，两名工作人员在水中劈波斩浪，然而他们没有进行任何肢体动作，仅仅是双手握住一个名为SEAFLYER的手持水下机器人，即可在水中前进。

　　这是博雅工道（北京）机器人科技有限公司（下称“博雅工道”）的展台。博雅工道董事长助理付钰涵告诉第一财经记者：“SEAFLYER是消费级产品，可实现水中行进、转向、浮沉，可满足泳池娱乐、户外潜水、浮潜等不同应用场景需求，简单易操作，游泳菜鸟也可轻松掌控。”

　　水下机器人更大的市场在企业级产品。

　　根据市场咨询机构透明市场研究（TMR）的最新报告，预计2017年至2025年，自动水下航行器（AUV）和遥控航行器（ROV）的全球市场将以18.2%的复合年增长率强劲增长。报告称，2016年，离岸AUV和ROV市场约为20.7亿美元（约合144亿元人民币），预计到2025年底将达到近91.2亿美元（约合631亿元人民币）。

　　目前，水下机器人已应用于大坝检测、水下捕捞、水下寻迹、水下养殖、管道检测、水下科考等多个领域。博雅工道也推出了多系列企业级产品。付钰涵透露，2018年公司的营业收入为3000万元左右，首次实现盈利。博雅工道于2019年年初完成B轮融资，本轮融资领投方为金科君创，恩贝资本、凯盈资本等跟投。

　　深耕海洋智能装备

　　博雅工道创始人、董事长熊明磊透露，B轮融资完成后，博雅工道将进一步深耕海洋智能装备领域产品，加大技术研发投入、扩大行业领域布局，重点聚焦军工、海洋海事、教育科研以及消费电子等领域的前沿技术开发。

　　5月30日，博雅工道宣布，联合南方科技大学共建海洋装备联合实验室。双方将在探索、研究水下机器人技术与海洋智能装备在港珠澳地区的应用，水下机器人技术推广与海洋智能装备成果转化等领域展开合作，不断深耕行业应用领域，促进科技成果的转化，储备优秀海洋研究人才。熊明磊表示，希望联合实验室可以达到一加一大于二的作用，立足深圳、广东，走向国际。

　　截至目前，博雅工道与北京大学、浙江大学、南开大学、西北工业大学等多个高校建立了联合实验室。

　　博雅工道成立于2015年。2016年的水下机器人市场势头尚未明朗，而公司的产品与市场并未得到验证，投资人对此兴趣不大。这一年的炎夏，熊明磊一个人带着水和面包，整天整天地在北京数十家投资机构之间游走。

　　而目前，该公司拥有近200名员工，其中70%为技术研发人员。水下机器人主要涉及仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等技术。

　　除了消费级产品，博雅工道在企业级市场成果显著。

　　公司企业级的产品有智能缆控无人潜航器ROBO-ROV、仿生鲨鱼深海潜航器ROBO-SHARK、混合动力机器鱼ROBO-FISH、水陆两用机器人平台ROBO-RUN，可用于水下巡游、追踪、勘察、工程巡检、水下打捞、水下搜寻、河流治理、水质采集等应用场景。以ROBO-SHARK为例，该产品拥有低阻外形、三关节尾鳍驱动、超长续航时间，适用于远洋科考、深度作业等水下应用场景。

　　在大量的行业调研和项目后，博雅工道发现，现阶段行业级应用需求反而远大于消费级，于是在2018年重点开拓了海洋智能装备行业应用市场。

　　具体来说，行业应用市场包括军工、海洋海事、教育科研等领域。其中军工包括水下巡游、追踪、勘察等应用场景；海洋海事包括工程巡检、水下打捞、水下搜寻、河流治理、水质采集等应用场景；教育科研包括竞技比赛、科技研究、高校教学等应用场景。

　　智能化是未来趋势

　　工业级水下机器人的技术壁垒很高。

　　在水下，通讯和运动控制非常困难。空中的机器人只需在空气控制，水下机器人需要跨越水和空气的界限。传统的通讯方式如WiFi、蓝牙在水下几乎无法进行传播，所以市面上大多水下机器人产品都是带缆绳的。博雅工道采取仿生的方式，模仿自然界中海豚的通讯方式用声波进行通讯、定位、导航等。

　　水下机器人的续航时间和稳定性也很关键，在水下“死机”意味着救援难度几何级提升。博雅工道通过重组电池结构、加强流体仿真设计、改变运动方式等途径提升。

　　另外，水下机器人的相关配件也十分重要，大多数的水下机器人厂商都使用进口的推进器，但是进口数量有限无法满足使用需求，所以博雅工道提前在国内布局了国内的水下机器人重要零部件供应链。

　　第一财经记者了解到，智能水下机器人向远程发展的技术障碍有三个：能源、远程导航和实时通信。目前正在研究的各种可利用的能源系统包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。开发利用太阳能的自主水下机器人是引人注目的新进展：太阳能自主水下机器人需要浮到水面给机载能源系统再充电，并且这种可利用的能源又是无限的。

　　“很多机器人厂商在推介的时候一直说它们的高科技、大市场、全球战略之类，但经销商关心的是电池电量、抗摔打能力等实际问题。”熊明磊表示。

　　值得注意的是，增加水下机器人行为的智能水平一直是各国科学家的努力目标。但是由于目前的人工智能技术不能满足水下机器人智能增长的需要。因此，一方面不能完全依赖于机器的智能，更多地依赖传感器和人的智能，打造监控型水下机器人。另一方面，发展多机器人协同控制技术，也是今后增加自主水下机器人智能的重要发展方向。